無(wú)人船是指可以通過(guò)遙控或自主模式在水面上航行，能夠完成一項(xiàng)或多項(xiàng)任務(wù)的小型化、智能化的水面機(jī)器人，可用于提高工作效率，降低人力成本，提高作業(yè)安全的智能化平臺(tái)。無(wú)人船在水下地形測(cè)量方面的應(yīng)用已較為廣泛和成熟，支持搭載多種常見(jiàn)聲吶設(shè)備執(zhí)行相關(guān)的測(cè)繪任務(wù)。

其具體優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)為：無(wú)人船無(wú)需考慮人員搭載；節(jié)約建造成本25%；節(jié)約運(yùn)營(yíng)成本15%~40%；提高惡劣天氣適應(yīng)能力；減少人為判斷失誤；降低舒適性設(shè)計(jì)需求，提高貨運(yùn)能效；創(chuàng)新船型、系統(tǒng)，提高運(yùn)營(yíng)能效；改善工作環(huán)境；船體設(shè)計(jì)吃水淺，同時(shí)通過(guò)船底與設(shè)備共型或遠(yuǎn)程升降濕端設(shè)備的設(shè)計(jì)，可解決傳統(tǒng)作業(yè)方式在淺水區(qū)域的測(cè)繪問(wèn)題，減少淺區(qū)的測(cè)量盲區(qū)，為測(cè)量工程提供覆蓋面更廣的水下測(cè)量數(shù)據(jù)。

 

 

    一、汛情救災(zāi)中的應(yīng)用

 

    在汛情搶險(xiǎn)中，常見(jiàn)現(xiàn)象是水域中垃圾成堆，水體污濁，水下情況不明，在這種情況下，為了在第一時(shí)間摸清堤壩垮塌的具體情況，制定搶險(xiǎn)方案，選擇合理的偵察工具就顯得尤為重要，我們可以派出無(wú)人船與無(wú)人機(jī)協(xié)同偵查汛情。

 

    在布滿垃圾雜物的水面上，水情監(jiān)測(cè)無(wú)人船在技術(shù)人員的遠(yuǎn)程遙控下，可以沿著垮塌堤壩平穩(wěn)航行，不到5分鐘就能完成垮塌水域的水深探測(cè)和垮塌范圍的巡邏偵查，測(cè)得堤壩垮塌長(zhǎng)度和水深。獲得以上數(shù)據(jù)后，即可計(jì)算出垮塌堤壩體積，以及修復(fù)堤壩所需砂石總量。搶險(xiǎn)部隊(duì)指揮員也據(jù)此快速制定出應(yīng)急搶險(xiǎn)方案，并立即部署行動(dòng)，下令投入“戰(zhàn)斗”。

 

    無(wú)人船的智能高效與精準(zhǔn)數(shù)據(jù)成果，能為應(yīng)急處置工作贏得了寶貴的搶險(xiǎn)時(shí)間，2020年，全國(guó)防汛形勢(shì)嚴(yán)峻，智能水情監(jiān)測(cè)無(wú)人船，作為抗洪搶險(xiǎn)的智能裝備，協(xié)助搶險(xiǎn)救援部隊(duì)在前線能快速獲取最新水情，讓防汛抗洪搶險(xiǎn)更智慧、更科學(xué)。

 

    二、數(shù)據(jù)處理

 

    打開(kāi)專業(yè)軟件對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行取樣與修正，選擇正確的水深數(shù)據(jù)文件，調(diào)整相關(guān)參數(shù)，然后查看測(cè)線數(shù)據(jù)情況，處理好斷面之后進(jìn)行采樣，將數(shù)據(jù)保存到安裝目錄下該工程的文件夾中，并依次取樣該工程下所有測(cè)線的水深數(shù)據(jù)，生成htt文件，最后進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)出，將該文件轉(zhuǎn)換成我們所需的成果數(shù)據(jù)。